地平线官方微信公众号消息，6月29日，自动驾驶芯片公司地平线公布征程5芯片的3家官方授权硬件IDH（Independent Design House）合作伙伴：上海映驰科技有限公司、上海金脉电子科技有限公司、苏州天准科技股份有限公司。